一、永磁体材料本身原因引起的退磁

目前使用的伺服电机均是采用弧形钕铁硼永磁体，钕铁硼永磁体具有高剩磁、高内禀矫顽力等优势，是目前磁性能最高的永磁材料，并且钕在稀土中的含量很高，铁、硼价格便宜，又不含战略物资钴。但是钕铁硼永磁材料的不足之处是热稳定性差，我们使用的磁钢牌号为N38SH的钕铁硼永磁体耐温为150℃,只要温度超过150℃，将会造成不可逆退磁，此外钕铁硼永磁体含有大量的铁、钕金属材料，表面易氧化，一般会有环氧树脂涂层或者是电泳、电镀涂层，如果涂层工艺不合格，使用过程中也会因为永磁体局部氧化而造成退磁。

二、电机设计的原因引起的退磁

如果电机在设计时没有充分了解电机使用工况，使得实际工作点在退磁曲线拐点以下，那么在使用过程中将会出现不可逆退磁，此外通常设计时计算的工作点往往是永磁体的平均工作点，而由于永磁体材料局部的差异，还必须计算出永磁体的最大退磁工作点。并且，电机设计时还要充分考虑电机内部温升是否在105K以内，如果超出此范围，也将引起不可逆退磁。

三、使用不当引起的退磁

电机使用的环境恶劣，特别是高温或在机械剧烈震动的情况下，可能会使电机磁钢退磁；此外，电机长时间过载情况下也会使电机由于温度过高而发生不可逆退磁。